Beldringe var i en stor del af 1700-tallet underlagt Vordingborg rytterdistrikt, som var en af de i alt 12 rytterdistrikter i Danmark, hvis formål var at betale for det nationale rytteri. Gården var mellem 1774 og 1993 ejet af slægten Raben-Levetzau. Beldringes hovedbygning er opført i 1561 som et trefløjet anlæg, hvoraf kun hovedfløjen eksisterer i 2013. Til Beldringe hører en gammel bindingsværkslade fra 1715.
(Kilde: www.danskeherregaarde.dk)
Høstfestscenen i filmen "Pelle Erobreren" er optaget på Beldringe Gods ved Præstø.